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激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆重点的建图定位设备。本文主要概述了国内外激光雷达的研究现状，分析并对比了三角测距和ToF两种激光雷达实现原理，讨论了目前主流厂商的测试标准，介绍了激光雷达技术的在气象观测、城市建设、交通运输的主要应用，为激光雷达的技术研究和产业化发展提供参考依据。由于激光本身具有单色性好、亮度高、分辨率高、灵敏度高等良好特性，这使得以激光为载波的激光雷达具有距离分辨率高、速度分辨率高，昆明CBIL-L1C雷达勘察、抗干扰能力强，昆明CBIL-L1C雷达勘察、体积小且不受无线电波干扰等环境感知优势，昆明CBIL-L1C雷达勘察。因此激光雷达在环境建模、物体检测识别、环境勘探测量等领域得到广泛应用。并且相比于传统微波雷达，在提供更强大感知性能前提下，其体积更小质量更轻，在市场化产品的应用上优势明显。

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在新的经济及科技环境下，生产效率关乎企业的生存和发展，伴随着电网公司信息化建设的推进以及信息化规划的开始，信息化的推广为提升工作效率和工作质量起到了很大的作用。通过无人机激光雷达进行电力巡线，使得外业巡线水平持续提升，能够改善巡检数据的有效性和准确性，提升业务运作的效率和决策的科学性和准确性，更终提高企业的经济效益。【云南精绘科技现在销售的激光雷达硬件系统CBI-100、CBI-200、CBI-250等，可一次飞行同时获取激光点云和影像数据，超高作业效率；从飞行到出结果一体化操作流程，为用户提供完整的解决方案，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！】

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近年来，随着中国经济建设的高速发展，用电需求高速增长，对电网建设的需求亦日益强烈。与此同时，面对已建成的漫长电力网络，如何有效地对其进行管理，以保证电网的正常运行，确保电力的安全输送，亦显得更加重要。一次停电事故的发生不但给电网经营企业的经济效益带来损失，而且对电力用户和整个社会都将造成严重的影响。由于国内电网不断扩大，长距离输电线路如特（超）高压线路增长迅速，而且很多的输电线路分布在崇山峻岭之中，为了日常电力线的维护、更新电力台账数据、防止电力事故的发生等工作，需要对电力线进行日常的巡查工作。

激光点云数据是激光雷达技术中更为直接的数据产品，点云数据的密度和精度都比较高，且能快速清晰的显示点位的三维坐标构架。经人工交替操作或自动运行，将人放射到地面植物中或建筑物之类的地形之外目标上的点云统一分类、滤波或过滤，之后构建三角网TIN，就能及时得到DEM。因为激光点密度非常大，数目比较繁多，DEM的生成也更为方便、准确。【云南精绘科技现在销售的激光雷达硬件系统CBI-100、CBI-200、CBI-250等，可一次飞行同时获取激光点云和影像数据，超高作业效率；从飞行到出结果一体化操作流程，为用户提供完整的解决方案，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！】

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CBI-200、CBI-100系列产品是应用于轻小型无人机的激光雷达测量系统。系统采用模块化设计，融合高精度激光扫描仪、IMU、GNSS、高精度时间同步系统及控制存储系统；配备256GB高速存储器，同时支持外部扩展大容量存储器；具备完善的工作指示灯，支持系统固件升级，支持手机APP控制。CBI-200、CBI-100的相对精度：5cm，精度是10cm(5cm@70m)CBI-100 CBI-200，速率 60万（点/秒) 120万（点/秒），重量 2.05Kg 2.15Kg，距离 100m 200m。CBI-200、CBI-100系列产品的特点是模块化、小型化设计，支持固件升级，支持M300、M600等平台挂载 支持手机APP控制，内置256GB高速存储 全自主研发，支持系统定制支持外部存储扩展。云南精绘科技公司销售各种型号雷达产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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CBIL-250激光雷达测量系统是奥伦达科技针对中长距离测绘领域推出的一款融合RIEGL单线mini VUX-1UAV激光雷达开发的轻小型系统。系统搭载全自主研发高精度时间同步系统以及捷联惯导系统，配备256GB大容量存储，同时支持外部扩展大容量存储器。具备完善的工作指示灯，支持系统固件升级，支持手机APP控制。激光雷达测量系统可以广泛应用于基础测绘、电力巡检、农林业测绘、应急救灾、水利勘测、智能交通、数字城市等高精度三维数据获取应用场景。云南精绘科技公司销售各种型号雷达产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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