对于机器人的未来发展而言,灵活性的提升是下一个方向。当下的机器人头部产品中无论是宇树科技还是特斯拉的,都多多少少面临这个问题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块,模块基于RK3588图像传感器,植入GS远程可视化低延时实时控制系统,采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时,硬件模块(或板卡)尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。低延迟的流媒体传输模块。成都实时可视化视频传输
成都慧视开发的LLSM流媒体传输模块,以国产高性能AI芯片RK3588作为主处理器,产品根据国家相关标准及指导性文件,依托研究项目需求自主研发,旨在解决无人装备领域图像处理与视频传输的难题。采用小型化、低功耗设计,实现多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。产品具备将1-8路1080P 30-60帧视频,在窄带(0.5-2Mbps)通信链路条件下实现实时传输的能力,延迟控制在50ms左右(不含数据链)。系统单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时,硬件模块(或板卡)尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。成都实时对讲视频传输工具LLSM流媒体传输模块+MIPI SC130GS低延迟传输方案!
延时通常情况下由多种因素影响,在使用慧视LLSM流媒体传输模块时,如何减少流媒体视频传输的延时:使用成像延时低的相机。使用性能强劲的CPU以及ISP处理能力强的MCU。使用低延迟流媒体协议,甚至私有协议。使用性能较好的硬件编解码器。使用拉流软件。使用优良的网络环境。使用高刷新屏幕,屏幕刷新率至少为视频帧率两倍。如何减少流媒体视频传输的带宽:使用压缩率高的编码标准(如H265),甚至私有协议。将视频缩小后再进行编码传输。
山火火势以及生成的浓烟,使得许多地方信号薄弱,无人机飞进去可能失去信号,如果控制段靠近山火则会受到影响,这是一个两难的困境。面临这种困境,有一种办法是通过减少无人机带宽占用的方法,提升无人机控制距离,以及在若望环境下的控制能力。成都慧视利用窄带打造的GS远程可视化低延迟实时控制系统,利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速,实现交互式视频流。在普通显卡硬件基础上,利用自主知识产权实现性能优化。在小带宽只需600Kbps的环境下,控制端低时延交互式控制,本系统时延(从光信号开始到显示)低于60毫秒(不含网络传输时延)。低延迟远程控制是无人设备的未来。
弱网+带宽,这两个组合拳难点,用成都慧视推出的GS极弱网高清音视频压缩传输系统刚好能够解决。这套系统基于自主的智能极限编解码、多分辨率AI融合和“G-Share”等技术,对多路高清视频进行实时融合处理,并对交互式视频流以高并行、低时延压缩加速,实现指挥中心对多个无线通信(卫星/蜂窝/电台等)施工基地在低带宽(50kbps~2Mbps)通信信道下进行多路高清视频远程实时监控,以及远程实时交互控制。还可搭配辅助通讯系统(音视频会议系统),实现在卫星网络环境下,通过智能化计算与窄带极限通信的融合,进行多方音视频会议,为项目安全管理运营提供辅助决策支持。辅助通信系统(音视频会议系统)需搭配会议终端装置。稳定500K带宽的远程控制技术。成都实时可视化视频产品有哪些
30ms+的低延迟视频传输方案。成都实时可视化视频传输
台风“韦帕”逼近广东,周边沿海出现连续强降雨等天气,官方紧急出动无人机“逆风而行”,飞往台风前沿,采集侦测数据,为灾情应急决策提供信息。这样的“逆行”对于无人机的控制要求极高。当台风来临时,暴雨和强风会削弱信号传输质量,尤其在台风前沿等区域,信号基站容易受损,导致基站信号覆盖不足。这时候让无人机作业,带宽容易不足,要么无人机无法飞抵目标区域,要么就无法稳定回传采集的数据,这对于在极端天气下打通“灾情末端一公里”是莫大的阻碍。成都实时可视化视频传输
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